数控焊接变位机指令系统的设计与实现

作     者：石玗 樊丁 

作者机构：甘肃工业大学材料科学与工程学院甘肃兰州730050 

基　　金：甘肃省"九五"攻关项目 (JK9742 181B) 

出 版 物：《甘肃工业大学学报》 (Journal of Gansu University of Technology)

年 卷 期：2002年第28卷第3期

页      码：15-18页

摘      要：针对自行设计的弧焊机器人用数控焊接变位机设计了一套指令系统 ,利用该系统可以编程控制数控焊接变位机的运动 ,与弧焊机器人配合后可实现对各种工件的柔性焊接生产 ,实验表明效果良好 .

主 题 词：设计 数控焊接变位机 指令系统 弧焊机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2002.03.005

馆 藏 号：203925259...