救援机器人远程监控平台的设计与实现

作     者：祝甜一 赵忠辉 谈英姿 许映秋 

作者机构：东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学机械工程学院江苏南京210096 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2015年第28卷第4期

页      码：45-47页

摘      要：以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。

主 题 词：救援机器人 远程监控 人机交互 操控箱 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2015.04.020

馆 藏 号：203925333...