潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究

作     者：索胜军 陈伟 边信黔 施小成 

作者机构：哈尔滨工程大学动力工程系哈尔滨150001 

基　　金："九五"国防科工委重点预研项目 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2002年第24卷第3期

页      码：193-196页

摘      要：海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容 .根据援潜救生机器人的作业特点 ,本文对其进行了基于离散事件系统 (DES)的作业规划 [1 ] ;给出了各阶段必要的信息处理方法 ;并针对基于 DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷 ,设计了潜器对接虚拟现实系统 ,最后展示了运用该系统对潜器对接过程仿真的结果 .

主 题 词：潜器 虚拟现实 仿真 海洋空间对接 离散事件系统 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 080203[080203] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.001

馆 藏 号：203925685...