时延网络控制系统的补偿算法和最优控制律设计

作     者：冯宏伟 谢林柏 纪志成 FENG Hong-Wei;XIE Lin-bo;JI Zhi-cheng

作者机构：江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60804013) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2008年第44卷第32期

页      码：226-229页

摘      要：对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了研究和分析。针对系统存在的随机时延,分别设计出在全状态反馈方式和输出反馈方式下的状态观测器,通过状态观测器的算法补偿来实现对时延的补偿,从而获得更准确的预测估计。与此同时,基于LQG性能指标,给出了随机时延系统的最优控制律,减弱了网络时延和系统噪声对控制系统稳定性的影响,从而保证了系统的稳定性。最后,通过了实例仿真,证实了提出状态观测器进行时延补偿算法和最优控制律设计的有效性。

主 题 词：网络控制系统 随机时延 状态观测器 最优控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2008.32.068

馆 藏 号：203925710...