气动搬运机械手的机械结构设计

作     者：马青华 MA Qing-hua

作者机构：伯曼机械制造上海有限公司上海201700 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2013年第28卷第3期

页      码：26-27页

摘      要：机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运功能。

主 题 词：机械手 搬运 气动 设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-773X.2013.03.013

馆 藏 号：203925712...