基于高精度光栅的谐波减速器回差测试系统

作     者：袁奇 余德汝 莫锦秋 梁庆华 Yuan Qi;Yu Deru;Mo Jinqiu;Liang Qinghua

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375303) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2015年第31卷第4期

页      码：53-56页

摘      要：回差是谐波减速器的重要技术指标,为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响,研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析,然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲线,通过分析角度曲线变化规律验证了理论分析的正确性,在此基础上提出了一种回差测试算法。实验结果表明系统和算法的重复性好,能有效避免弹性变形对测试的影响,是一种可行的谐波减速器回差测试方法。

主 题 词：高精度 光栅传感器 谐波减速器 弹性变形 回差测试 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080202[080202] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2015.0140

馆 藏 号：203925747...