基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究

作     者：吴瑾 田杰 罗石 

作者机构：南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 

基　　金：江苏省高校自然科学基金项目(05KJD580049)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2012年第31卷第6期

页      码：919-923页

摘      要：线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘模块和机械式转向系统回正力矩的动力学模型,针对传统转向系统转向器传动比固定的缺陷,设计了基于变传动比的路感控制策略。低速时采用小传动比,实现转向灵敏,高速时采用大传动比,实现转向稳定。并且根据驾驶员对理想路感的需求,进行路感修正,推导出具体的路感修正公式。仿真结果表明:该路感控制策略能发挥线控转向系统的优势,充分满足汽车行驶时的低速转向灵敏和高速转向稳定。在此基础上,通过模糊PID控制器对路感模拟电机进行了实时控制。

主 题 词：线控转向系统 路感 变传动比 路感修正 模糊PID控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2012.06.036

馆 藏 号：203925781...