基于协同控制理论的新型电子差速控制器设计

作     者：王硕 张光德 马强 李华鑫 WANG Shuo;ZHANG Guangde;MA Qiang;LI Huaxin

作者机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(51307047) 湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201815) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2020年第47卷第5期

页      码：80-84页

摘      要：传统滑模控制容易发生抖振,影响了轮毂电机驱动电动汽车差速控制系统的稳定性。针对整车八自由度动力学模型,提出了一种基于协同控制理论的新型电子差速控制器设计方法,解决了控制过程中的抖振现象。该方法以转矩为控制目标,通过构造关于滑移率的广义变量使其以指数形式收敛于最优滑移率处。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该新型电子差速控制器具有动态响应快、平滑、稳态特性良好等优点。

主 题 词：轮毂电机 电子差速控制系统 协同控制理论 滑移率 无抖振 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.12177/emca.2020.026

馆 藏 号：203925933...