内模强化学习型模型预测控制及其在人工胰脏上的应用(英文)

作     者：杨跃男 王友清 YANG Yue-nan;WANG You-qing

作者机构：北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 

基　　金：supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61074081) the Doctoral Fund of Ministry of Education of China(No.20100010120011) the Beijing Nova Program(No.2011025) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第8期

页      码：1057-1062页

摘      要：在学习型模型预测控制的框架里,迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.在已经发表的研究成果里,学习型模型预测控制用到的是比例型的学习率,这种学习率的学习能力有限,而且怎样设计学习增益仍然是一个开放性问题.在本文中,基于内模控制理论提出的PID型的迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.为了方便起见,本文提出的结合算法可称为内模强化学习型模型预测控制.本文提出的算法应用在1型糖尿病人的人工胰脏闭环控制上.仿真结果显示,本算法对比于比例学习型模型预测控制可以达到更好的收敛性能,而且对非重复干扰有很好的鲁棒性.

主 题 词：迭代学习控制 模型预测控制 间接型迭代学习控制 内模控制 人工胰脏 1型糖尿病 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203925955...