冲击波测试仪姿态测量系统研究

作     者：张超颖 丁永红 裴东兴 尤文斌 张钰龙 ZHANG Chaoying;DING Yonghong;PEI Dongxing;YOU Wenbin;ZHANG Yulong

作者机构：中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 中北大学电气与控制工程学院太原030051 

基　　金：国家自然科学基金项目(61701445) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2020年第41卷第5期

页      码：198-202页

摘      要：为了准确评估楼宇、舱室、厂房或战舰等受限空间内爆炸冲击波的毁伤威力,消除由于测试仪的姿态改变造成的测试误差,设计了一种冲击波测试仪姿态测量系统及角度解算方法。通过MPU9250传感器采集因舱壁或墙壁的倒塌或形变引起测试仪姿态变化的原始数据,采用四元数法进行姿态变换,结合系数优化的卡尔曼滤波算法对姿态角进行融合,并进行验证。实验结果表明:基于卡尔曼滤波的数据融合算法可行,降低了解算误差,满足对测试装置姿态数据采集分析的需求,为后续研究冲击波在受限空间的传播规律提供了依据。

主 题 词：姿态测量系统 冲击波测试装置 四元数 卡尔曼滤波 MPU9250传感器 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2020.05.038

馆 藏 号：203926003...