基于Power PC的小型无人机飞行控制系统设计

作     者：尚何章 李春涛 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2012年第4期

页      码：50-52,64页

摘      要：为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要,本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心,结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想及其基本构成,着重说明了各个模块的功能及采用的关键技术。经测试验证,该系统实时性好、可靠性高,满足实际需求。

主 题 词：Power PC无人机 飞行控制系统 嵌入式系统 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203926444...