基于履带车自适应鲁棒控制器的研究

作     者：王晓丽 孙晓莉 王谞衡 

作者机构：甘肃机电职业技术学院天水741001 

基　　金：天水市自然科学基金项目 项目编号:2019-FZJHK-4526 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2020年第9期

页      码：86-87页

摘      要：自适应鲁棒控制算法一直是非线性控制领域研究的热门课题。对于履带控制,正好是一个多输入多输出、非线性的系统,符合自适应鲁棒控制算法的设计思想,本篇论文以履带车行走控制为研究对象,对已建好的履带车样机为控制对象,使用MATLAB/Simulink仿真软件,对自适应鲁棒控制算法进行建模,设计出合适的控制律,从而驱动履带车行走的实际状态,最终得到履带车行走控制,快速且平稳的到达期望的状态。

主 题 词：自适应鲁棒控制算法 非线性系统 自适应控制 履带车 Matlab/Simulink 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.09.037

馆 藏 号：203926627...