寻迹机器人控制器及IP核的研究

作     者：包明 赵明富 李娇军 Bao,Ming;Zhao,Mingfu;Li,Jiaojun

作者机构：重庆工学院电子信息与自动化学院 

基　　金：重庆市教委科技技术研究项目资助项目编号:(040603) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2006年第22卷第4Z期

页      码：174-176页

摘      要：本文是一种基于IP核的寻迹机器人控制器,详细介绍了寻迹机器人控制器的结构以及IP核模块,该控制器采用有限状态机描述和硬件描述语言进行设计和实现,具有较强地自动纠偏、寻线准确、高可靠性和IP复用等特点。并且经过FPGA的硬件验证了IP核的正确性。

主 题 词：机器人IP核 有限状态机 硬件描述语言 FPGA 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2006.11.065

馆 藏 号：203926798...