基于STM32的蓝牙平衡小车系统设计

作     者：王子浩 王健 

作者机构：沈阳化工大学信息工程学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第9期

页      码：172-173页

摘      要：本设计提出了一种基于STM32的蓝牙平衡车的软硬件设计方案,该方案利用蓝牙将手机APP与系统进行通讯。实现了小车的移动,以及对烟雾信息采集的功能。随着控制技术的快速发展,两轮平衡车被广泛的应用。这种紧凑、灵活的双轮平衡车,可以在稍微复杂一点的环境中工作。本系统采用stm32f411ccu6作为主控制器,小车的倾斜度通过陀螺仪和加速度计获得,角度信息使用卡尔曼滤波算法进行修正,然后通过PID算法控制汽车的速度来完成小车的自平衡。

主 题 词：蓝牙 STM32 卡尔曼滤波算法 信息采集 主控制器 加速度计 角度信息 倾斜度 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.09.090

馆 藏 号：203927043...