基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计

作     者：钱翰博 李学恩 常红星 QIAN Han-bo,LI Xue-en,CHANG Hong-xing(Research Center of Integrated Information of Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China)

作者机构：中国科学院自动化研究所综合信息系统中心北京100190 

基　　金：863计划(2007AA04Z233) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第S2期

页      码：209-212,228页

摘      要：依据小型无人直升机飞控系统高性能和小型化的要求,提出了一种基于PXA270Xscale嵌入式微处理器的飞控系统硬件设计方案,给出了基于嵌入式Linux实时操作系统的飞控软件功能模块和流程图。飞控系统采用分层递阶控制结构,包括多回路串级控制与多模态切换控制。系统设计灵活、实时性强,具有较好的自主控制性能。

主 题 词：小型无人直升机 飞控系统 分层递阶控制 多模态切换 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.s2.005

馆 藏 号：203927049...