交会对接轨道控制的高精度平稳过渡过程设计

作     者：李凯凯 尚伟伟 Li Kaikai;Shang Weiwei

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230027 

基　　金：国家自然科学基金(51275500) 机械系统与振动国家重点实验室开放基金课题(MSV201502) 中国科学院青年创新促进会(2012321) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2015年第27卷第11期

页      码：2784-2790页

摘      要：在交会对接轨道控制任务的停靠阶段,系统需要进行平滑无超调、鲁棒性好、节约燃料的控制,为此,在轨道控制中引入过渡过程,设计了基于过渡过程的空间交会轨道控制器。在系统的初始坐标和目标坐标之间,将最终目标细化分级为逐步到达的平滑的S型曲线形式,设计了3种不同的基于过渡过程的空间交会轨道控制器。仿真实验表明所提出的过渡过程可以使系统以高精度平稳的方式完成轨道控制任务,使简单的控制器也可完成控制任务。

主 题 词：轨道控制 交会对接 过渡过程 黄金分割控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2015.11.024

馆 藏 号：203927049...