基于载体约束的SINS/LDV/OD自主定位系统设计

作     者：张彦涛 赵宏明 谭立龙 王鹏 钟山 ZHANG Yantao;ZHAO Hongming;TAN Lilong;WANG Peng;ZHONG Shan

作者机构：火箭军工程大学西安710025 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2019年第39卷第6期

页      码：59-65页

摘      要：针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求,基于SINS/LDV/OD组合导航思想,设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器。结合子滤波器故障特性,设计了自主定位系统的容错方案。通过50 km跑车实验检验,自主定位经度误差不超过20 m,纬度误差不超过20 m,高度误差不超过10 m。设计方案合理有效,可满足实际作战要求。

主 题 词：定位定向 组合导航 故障容错 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.014

馆 藏 号：203927147...