一种自适应的超声波传感器模型的设计

作     者：石彪 刘利枚 周鲜成 SHI Biao;LIU Limei;ZHOU Xiancheng

作者机构：湖南商学院计算机与电子工程学院湖南长沙410205 

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(06JJ50110) 湖南省教育厅科研基金资助项目(07C40307C400) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2010年第32卷第3期

页      码：389-391页

摘      要：超声波传感器具有信息处理简单,价格低和硬件易实现及易实时控制等许多优势,它被广泛应用在各种距离测试的设备中,在工业方面具有很好的应用前景。在对超声波传感器的散射特性和镜面特性分析的基础上,提出了一种基于模糊理论的自适应超声波传感器模型。该模型通过引入矛盾因子,自动调整距离影响因子(RCF)的值,从而能很好地解决镜面反射所产生的不确定距离信息,准确描述出超声波传感器扇形范围内的障碍物位置。最后通过实验验证了该方法的有效性和实用性。

主 题 词：超声波传感器 模糊集 自适应算法 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2010.03.015

馆 藏 号：203927174...