立式直线驱动的配重波动建模与动态补偿抑制

作     者：陈健 王进 商永展 陆国栋 CHEN Jian;WANG Jin;SHANG Yong-zhang;LU Guo-dong

作者机构：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江纺织服装职业技术学院机电分院浙江宁波315211 

基　　金：教育部博士点基金项目(20120101130003) 宁波市重大攻关项目(2011B1031) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2015年第34卷第9期

页      码：202-209页

摘      要：针对直线电机立式驱动时受配重装置扰动而产生冲击的特点,提炼并归纳了引起冲击的配重平衡力波动和配重摩擦力波动因素;基于等熵一元绝热气流理论,构建了配重平衡力波动模型;利用Stribeck原理,构建了改进的配重摩擦力波动模型;通过永磁同步直线电机的电磁推力方程,设计了基于动态补偿器的配重扰动抑制方法;结合电流环双PID解耦与速度环模糊PID自适应参数整定,构建立式直线驱动控制系统。以电火花机主轴为例进行仿真和实验,结果表明驱动系统的速度波动和振动得到了有效的抑制,相比传统的控制方法位置和成形精度更高。

主 题 词：立式直线驱动 配重波动 平衡力波动模型 摩擦力波动模型 动态补偿 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 1002[医学-临床医学类] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2015.09.036

馆 藏 号：203927375...