基于DSP的旋转调制惯导系统电机控制方法

作     者：王智 覃方君 黄春福 佟林 WANG Zhi;QIN Fangjun;HUANG Chunfu;TONG Lin

作者机构：海军工程大学电气工程学院武汉430033 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2020年第40卷第3期

页      码：54-57页

摘      要：论文对旋转调制惯导系统的旋转机构电机,设计一种以DSP28335处理器为核心的电机控制方法。通过DSP28335的增强型PWM模块输出电机控制信号,经过光耦隔离后进入封装好的LMD18200直流电机专用驱动芯片控制端口,进而完成对直流力矩电机的无极调速与转向控制。采用圆光栅作为系统反馈元件,圆光栅与电机转轴固连,其输出的标准正交编码脉冲通过DSP28335的增强型QEP模块采集,进而获得电机转轴的位置与转速信息。检测的电机转速与设定转速的误差作为积分分离PID控制器的输入,通过调整PWM波的占空比完成电机平稳控制。最后预处理计算机再通过串口实现与上位机的通讯。

主 题 词：惯导系统 旋转调制 电机控制 DSP28335 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9730.2020.03.013

馆 藏 号：203927909...