基于零和博弈方法的多智能体系统H∞一致性

作     者：弓镇宇 李庆奎 GONG Zhenyu;LI Qingkui

作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(61573230) 北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高重点研究培育项目资助(5211910949) 

出 版 物：《河南科学》 (Henan Science)

年 卷 期：2020年第38卷第4期

页      码：546-554页

摘      要：针对存在外部扰动情形下离散多智能体系统的H∞一致性问题,利用二人零和博弈方法,一致性协议和外部扰动分别被看作博弈双方参与者,通过寻找二人零和博弈的纳什均衡点,可以设计出针对最坏情形干扰时的最优一致性协议.而获得博弈问题的纳什均衡需要求解耦合Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,因此给出了解耦方法,并且使用强化学习中的双环策略迭代算法对解耦后的HJI方程进一步求解.最后给出的算例仿真结果验证了提出方法的有效性.

主 题 词：零和博弈 多智能体系统 H∞一致性 策略迭代 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203928117...