基于重检测和目标遮挡判定的相关滤波跟踪实现

作     者：易宇凡 瞿少成 陶林 Yi Yufan;Qu Shaocheng;Tao Lin

作者机构：华中师范大学物理科学与技术学院武汉430079 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61673190/F030101) 教育部中央高校探索创新项目(CCNU18TS042) 武汉市洪山区产学研项目资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2020年第43卷第7期

页      码：93-96页

摘      要：核相关滤波(KCF)已广泛应用于目标跟踪,但如何调整KCF的正则项来提高跟踪精度一直是一个公开问题。本算法针对目标遮挡、尺度变化等复杂场景,提出了一种基于重检测和目标遮挡判定的相关滤波跟踪算法。首先在KCF的框架下融入了遮挡判定模块,实施遮挡判决;若无遮挡则正常跟踪,否则启动重检测模块。其次,通过在可信度大的几个位置设置锚点,设计了一种重检测模块,提高了目标的跟踪准确率,也避免了做全局搜索带来的计算资源浪费。最后,通过采用尺度估计模块来预测目标框的真实大小,减小了因目标形变带来的模型损耗。通过仿真测试和应用实例表明,当跟踪目标发生遮挡和尺度变化时,所提算法的精确度和鲁棒性均有一定的提升。

主 题 词：核相关滤波(KCF) 单目标跟踪 目标遮挡辨别 重检测策略 

学科分类：0810[工学-土木类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 081001[081001] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.1903897

馆 藏 号：203928497...