基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模

作     者：赵桂玲 姜雨含 李松 ZHAO Guiling;JIANG Yuhan;LI Song

作者机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 

基　　金：国家自然科学基金(41404035) 辽宁省自然科学基金(201602364) 国家大学生创新训练计划项目(201510147000046)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2019年第39卷第6期

页      码：124-129页

摘      要：针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一体光纤陀螺标定数学模型引起捷联惯性导航系统的姿态误差、速度误差和随时间增长的位置误差;光纤陀螺标定模型中的安装误差角越少,引起的系统导航误差越大。

主 题 词：光纤陀螺 标定 数学建模 捷联惯性导航系统 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.027

馆 藏 号：203929812...