基于STM32的云台稳定器设计

作     者：赖义汉 龙忠华 刘子铄 李小强 熊益康 Lai Yihan;Long Zhonghua;Liu Zishuo;Li Xiaoqiang;Xiong Yikan

作者机构：龙岩学院物理与机电工程学院福建龙岩364012 

基　　金：福建省大学生创新创业训练计划项目(201811312055) 

出 版 物：《绥化学院学报》 (Journal of Suihua University)

年 卷 期：2020年第40卷第5期

页      码：149-153页

摘      要：针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象,提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取原始姿态角,利用卡尔曼滤波融合算法计算出稳定可靠的姿态角,当检测到姿态角发生偏移时,通过PID算法调节SPWM波,经DRV8313芯片放大后驱动三相无刷直流电机,将抖动消除,使云台保持稳定。通过理论仿真与实际测试,实现了能够搭载小型运动相机的云台稳定器。

主 题 词：STM32 MPU9250 姿态算法 云台稳定器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203930056...