堆垛机立柱摆动分析及其智能算法的研究

作     者：张靖瑄 匡永江 陈晗卿 徐汉均 王峰年 ZHANG Jing-xuan;KUANG Yong-jiang;CHEN Han-qing;XU Han-jun;WANG Feng-nian

作者机构：北京机械工业自动化研究所北京100120 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2020年第42卷第5期

页      码：39-42页

摘      要：建立堆垛机立柱结构的摆动方程,分析造成立柱摆动振幅过大的影响因素并进行优化。设计最优控制理论智能算法,设计思想为在不影响堆垛机工作效率的前提下可有效抑制立柱摆动振幅。建立摆动方程的仿真图,对于是否运用最优控制理论算法的仿真图做对比分析,证明所提出的算法可有效达到抑制立柱摆动,达到提高堆垛机稳定性的目的。

主 题 词：摆动方程 三角函数型速度控制曲线 最优控制论 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203930109...