陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真

作     者：刘飞飞 李明亮 陈臻阳 陈文涛 孟得姣 LIU Fei-fei;LI Ming-liang;CHEN Zhen-yang;CHEN Wen-tao;MENG De-jiao

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 江西理工大学机电工程学院赣州341000 

基　　金：省科技落地计划项目(KJLD13042) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2020年第42卷第4期

页      码：51-55,60页

摘      要：针对陶瓷绝缘子人工生产过程中存在粉尘大、质量一致性差、效率低、成本高等问题,构建了基于ABB机器人上下料的陶瓷绝缘子自动加工系统;应用Solidworks设计了专用的三工位末端执行机构以及自动加工系统模型;分析了陶瓷绝缘子加工工艺流程并规划了加工流程时序表,在RobotStudio中对自动加工系统进行了空间布局、轨迹规划与仿真分析等,验证了系统方案的合理性。该系统可有效提高产品质量一致性和生产效率,实现了要求的功能,为陶瓷绝缘子绿色与自动化生产提供了一套可行的技术解决方案。

主 题 词：陶瓷绝缘子 机器人技术 自动加工系统 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203930295...