模型-数据联合驱动的船舶舵机电液伺服系统早期故障检测

作     者：徐巧宁 艾青林 杜学文 刘毅 XU Qiaoning;AI Qinglin;DU Xuewen;LIU Yi

作者机构：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310023 浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院浙江宁波315100 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51705456,51605431) 浙江省教育厅一般科研项目(自然科学类)(Y201737901) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2020年第54卷第5期

页      码：451-464页

摘      要：提出了一种模型-数据联合驱动的船舶舵机电液伺服系统早期故障检测方法.首先,建立了系统状态方程,对系统中的常见故障进行了模型解析,并对系统中的各类不确定因素进行了分类分析.其次,为减少各类不确定因素的影响,采用混合式处理方法进行逐层削减.利用系统正常运行状态下的输入输出数据先对系统中的不确定参数进行有效辨识,通过设计鲁棒故障检测观测器来对系统中的固有非线性和未知时变外负载力进行处理和解耦.为了能够对早期故障进行有效检测,利用实际及观测系统数据,构建了基于神经网络的补偿模型,可进一步削减剩余不确定因素对故障检测的影响,从而提高故障敏感性.最后,通过仿真和实验共同验证了这种模型-数据联合驱动故障检测方法的有效性,该方法可用于船舶舵机电液伺服系统及类似系统的在线早期故障检测.

主 题 词：舵机 电液伺服 基于模型 数据驱动 早期故障检测 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.05.002

馆 藏 号：203930337...