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多高超声速飞行器静态协同再入制导方法

多高超声速飞行器静态协同再入制导方法

作     者:乔浩 李师尧 李新国 QIAO Hao;LI Shi-yao;LI Xin-guo

作者机构:西北工业大学航天学院西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室西安710072 

出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期:2020年第41卷第5期

页      码:541-552页

摘      要:为实现多高超声速飞行器的协同再入,提出一种基于参考轨迹的静态协同再入制导方法。首先以实际轨迹长度代替大圆弧假设,研究了实际轨迹长度与总飞行时间的对应关系,提出采用公共轨迹长度作为协调变量的思路;然后设计了一种双层协同框架,其中协调层将轨迹长度作为协调参数进行协调匹配,执行层依据分配的协调参数完成再入飞行;最后针对协同再入的时间一致性要求,提出一种新的协同逻辑转换策略,将终端时间的一致性问题转化为到达截止时间的状态收敛问题。该方法在能量域内进行公共参考轨迹设计,之后通过时域信息提取在时域内完成公共参考轨迹跟踪,最终实现多成员的协同再入。分别在标称状态与模拟扰动环境对所提方法进行了数值仿真,结果表明,所提方法能够简明实现多飞行器的再入协同制导,具有较好的应用潜力。

主 题 词:协同再入 静态协同 轨迹长度 双层协同框架 动态航向校准 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3873/j.issn.1000-1328.2020.05.004

馆 藏 号:203930763...

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