事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制

作     者：刘远山 杨洪勇 刘凡 李玉玲 杨怡泽 LIU Yuan-shan;YANG Hong-yong;LIU Fan;LI Yu-ling;YANG Yi-ze

作者机构：鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025 新南威尔士大学电气工程与信息学院悉尼 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673200) 山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2018ZC0438) 烟台市重点研发项目(2019XDHZ085)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2020年第37卷第5期

页      码：969-977页

摘      要：本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题.采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰,并设计了基于事件触发机制的干扰主动控制方案.运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体协同运动算法得到了多智能体系统在分布式事件触发机制下的一致性收敛条件,并且分析了本文设计的分布式事件触发机制的时间间隔存在正的下界.最后通过计算机仿真,验证了本文所提控制算法的有效性.

主 题 词：多智能体系统 外部扰动 干扰主动控制 分布式事件触发 领导跟随一致性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2019.80796

馆 藏 号：203930763...