一种带精确补偿的卫星姿态快速机动控制方法

作     者：庞博 李果 黎康 汤亮 PANG Bo;LI Guo;LI Kang;TANG Liang

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 北京空间飞行器总体设计部北京100094 

基　　金：国家自然科学基金(61473037) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：464-471页

摘      要：针对挠性卫星姿态敏捷机动中,挠性模态和星体转动惯量不确知,进而影响前馈补偿的有效性的问题,提出一种将非线性状态观测器和转动惯量辨识相结合的精确补偿控制方法。证明了一般挠性卫星动力学的非线性项满足Lipschtiz条件,可引入非线性观测器,实现了挠性模态的准确估计。设计了一种基于角速度最优阶拟合的转动惯量校正方法,进一步提高前馈补偿的精度和姿态机动的快速性。数学仿真对比结果表明:本文所提的精确补偿控制方法,能够有效减少挠性附件振动和转动惯量不准确对姿态控制的影响,提高姿态控制的响应速度,满足挠性卫星机动过程的快速性和稳定性,适用于挠性卫星的姿态敏捷机动控制。

主 题 词：姿态机动 精确补偿 Lipschitz观测器 转动惯量辨识 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2020.04.010

馆 藏 号：203930831...