单驱动平板小车行走机构设计

作     者：胡艳凯 HU Yan-kai

作者机构：陕西国防工业职业技术学院机械工程学院陕西西安710300 

出 版 物：《武汉职业技术学院学报》 (Journal of Wuhan Polytechnic)

年 卷 期：2020年第19卷第2期

页      码：113-115页

摘      要：随着科技的进步与推广,智能平板小车的应用已逐步涵盖到了国民生活中的方方面面,但目前市场上很多智能小车呈现的大都是其自由度与驱动电机数相对应的设计,因而使得小车结构设计和控制系统设计变得复杂。基此提出了一种单驱动平板小车的结构设计,仅用一个驱动电机控制,通过调节电磁离合器的电压,即可实现小车的前进、后退和转弯动作,最后进行理论计算分析,说明了平板小车结构设计功能的可行性。

主 题 词：平板小车 单驱动 结构设计 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203930857...