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纤维缠绕张力控制系统设计研究

纤维缠绕张力控制系统设计研究

作     者:沈春锋 任洵涛 韩江 程楠楠 王亮 SHEN Chun-feng;REN Xun-tao;HAN Jiang;CHENG Nan-nan;WANG Liang

作者机构:中国船舶重工集团第七〇四研究所上海200031 北京航空航天大学北京100191 

出 版 物:《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期:2020年第42卷第4期

页      码:94-97页

摘      要:针对柔性材料在缠绕传动过程中张力控制存在多扰动,非线性等问题,以缠绕机为研究对象,分析了传动过程中扰动产生的原因,提出了在送纱端加入气缸缓冲结构,利用PID控制与模糊控制相结合的控制策略,建立张力控制的数学模型,搭建实验平台。实验结果表明,所设计的张力控制系统有效的缓冲了扰动对张力系统的影响,取得了良好的控制效果。

主 题 词:张力控制 气缸缓冲 PID控制 模糊控制 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号:203930977...

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