基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法

作     者：郑恩让 阮士涛 陈蓓 ZHENG En-rang;RUAN Shi-tao;CHEN Bei

作者机构：陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2020年第27卷第5期

页      码：868-877页

摘      要：针对非最小相位时滞过程,本文提出了一种改进的扰动观测器。通过使用相位超前补偿器,可以有效地补偿时间延迟对系统的不利影响,使系统能够更有效地抑制由模型失配引起的外部干扰和内部干扰。通过设计滤波器可以有效地抑制阶跃和斜坡干扰,并给出了严格的性能分析和鲁棒性分析。所提出的方法同样适用于高阶时滞过程和最小相位时滞过程,并且其结构简单实用。仿真结果表明,该方法在模型不匹配的情况下,在设定值跟踪、抗干扰性和鲁棒性方面均具有优异的性能。

主 题 词：扰动观测器 相位超前补偿器 非最小相位系统 时滞过程 鲁棒性 模型简化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.171006

馆 藏 号：203931040...