一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

作     者：张潜 梅灿华 费树岷 

作者机构：淮南职业技术学院淮南232001 东南大学自动化研究所南京210096 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2004年第34卷第B11期

页      码：80-83页

摘      要：对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 .

主 题 词：混杂系统 状态观测器 切换系统 切换策略 镇定 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203931611...