模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限

作     者：陈宗基 俞新尧 

作者机构：北京航空航天大学305教研室100083 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：1993年第19卷第2期

页      码：197-201页

摘      要：在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s.)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性。本文通过研究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳定性,得出了现有MRAC结构对Ⅰ型建模误差具有鲁棒性、对Ⅱ型建模误差没有鲁棒性的结论。

主 题 词：建模误差 鲁棒性 自适应控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.1993.02.010

馆 藏 号：203931659...