基于backstepping的一类多输入非线性系统的控制设计

作     者：王银河 史永杰 WANG Yin-he;SHI Yong-jie

作者机构：汕头大学数学系广东汕头515063 

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(No:032035) 

出 版 物：《汕头大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shantou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2007年第22卷第2期

页      码：11-17页

摘      要：基于backstepping设计方法,讨论一类非线性系统的状态反馈镇定问题.针对这类非线性系统的特殊情形,运用backstepping方法,先设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而推出整个系统的控制器,并利用Lyapunov方法证明所设计的控制器能使整个系统是渐近稳定的.最后通过实例验证了结果的正确性.

主 题 词：非线性系统 backstepping 状态反馈 Lyapunov方法 渐近稳定 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4217.2007.02.003

馆 藏 号：203932386...