基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

作     者：杨鑫科 吴娟 徐浩 李鑫鑫 YANG Xinke;WU Juan;XU Hao;LI Xinxin

作者机构：太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 

基　　金：2018年山西省研究生教育改革研究课题(2018JG23) 山西省“1331工程”重点实验室建设计划资助(2018GC1331) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2020年第39卷第3期

页      码：110-114页

摘      要：基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。

主 题 词：Unity3D 虚拟教学 反恐排爆机器人 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203932955...