基于混沌搜索的三级倒立摆LQ控制器设计

作     者：姚荣斌 李生权 张绍德 YAO Rongbin;LI Shengquan;ZHANG Shaode

作者机构：连云港师范高等专科学校连云港222006 南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室南京210016 安徽工业大学安徽马鞍山243002 

基　　金：安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2004KJ059) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2009年第27卷第2期

页      码：3-7页

摘      要：研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域,并进行全局范围内直接寻优,当获得全局近似最优解后,再缩小寻优区间,在次优解附近继续寻优,得到全局最优权矩阵参数。仿真结果表明了该方法的有效性和具有良好的抗干扰能力。

主 题 词：混沌 LQ控制器 三级倒立摆 参数最优化 性能指标 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2009.02.001

馆 藏 号：203933116...