智能搬运机器人末端夹持机构研究

作     者：江鸿怀 金晓怡 陈志鹏 JIANG Honghuai;JIN Xiaoyi;CHEN Zhipeng

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 

基　　金：江西省重大科研攻关资助项目(TGS2018-01-02) 

出 版 物：《上海工程技术大学学报》 (Journal of Shanghai University of Engineering Science)

年 卷 期：2020年第34卷第1期

页      码：65-68页

摘      要：以自主研发的智能搬运机器人样机为研究对象,设计一种机械臂末端抓取腕表的夹持机构,通过ANSYS软件仿真验证其结构合理性,根据夹持力与抛光力的关系,对表壳在30 N抛光力条件下进行仿真分析.结果表明,表壳未发生变形,进一步验证结构合理性.

主 题 词：机械臂 夹持机构 ANSYS仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203933182...