基于工业机器人的热模锻连杆锻造自动化生产系统研究

作     者：谢子锋 陈荣标 张传龙 侯心洋 XIE Zifeng;CHEN Rongbiao;ZHANG Chuanlong;HOU Xinyang

作者机构：潍柴动力股份有限公司潍坊261061 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2020年第56卷第4期

页      码：184-187页

摘      要：针对热模锻连杆锻造生产线工序多、工艺参数复杂且要求各工序衔接顺畅的现状,通过对连杆机构的特殊设计和应用,将其集成于六轴机器人的末端夹手上,进而将适用于不同工序需求的机器人安装在工序间合适的位置,使产品在各个工序间的传递实现了完全的自动化。装有不同夹手的工业机器人和相关的工序专机有机结合,构成了热模锻连杆锻造自动化生产系统,使得热模锻连杆锻造生产过程实现了无人化,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化和智能化奠定了坚实的基础。

主 题 词：热模锻 连杆锻造 工业机器人 自动化生产系统 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0409

馆 藏 号：203933219...