对激光雷达导引机器人路标定位的研究

作     者：赵华东 程苏全 翟晓彤 ZHAO Hua-dong;CHENG Su-quan;ZHAI Xiao-tong

作者机构：郑州大学机械工程学院河南郑州450001 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：278-281,285页

摘      要：精确定位是移动机器人的关键技术,也是移动机器人领域的基础.采用路标定位方法,提出了一种地图构建方法及路标检测方法,利用路标之间的距离为匹配特征,将检测路标与实际路标进行匹配,从而实现移动机器人的精确定位.该方法大大提高了定位精度,同时降低了传统路标检测算法的复杂性,提高了算法应用的灵活性.工业用激光雷达定位算法封装严密,保密性很强,定位系统的附加值很高,甚至超过了激光雷达的本体价格.通过理论分析,针对采用激光雷达定位的移动机器人,提出一种基于反射板精确定位的算法,为激光雷达定位系统的大规模开发提供了理论基础.

主 题 词：激光雷达 反射板 路标 定位 机器人 路标识别 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.06.068

馆 藏 号：203933485...