基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统的H_∞鲁棒容错控制

作     者：李炜 蒋栋年 LI Wei;JIANG Dong-nian

作者机构：兰州理工大学电信学院兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金项目(60964003) 甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101) 兰州理工大学特色学术梯队基金项目(0950) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2010年第25卷第4期

页      码：598-604,609页

摘      要：针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和丢包的影响,基于T-S模糊模型建模,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出了控制器的设计方法.最后,仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性.

主 题 词：网络化控制系统 T-S模糊模型 时滞依赖 容错控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2010.04.120.liw.026

馆 藏 号：203933503...