雄安新区道路建设中智能机器人视觉系统的应用

作     者：蔡东伟 田金柱 何乐强 秦方玮 CAI Dongwei;TIAN Jinzhu;HE Leqiang;QIN Fangwei

作者机构：上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：74-76页

摘      要：雄安新区基础道路建设采用了大量装配式道路,而针对装配式道路的全自动铺设装置还属于空白。鉴于此,主要介绍了智能铺路机器人视觉系统方案设计,通过机器视觉传感器、图像采集分析、自动控制等技术在铺路装置上的应用,结合实际作业工况,自主识别预制板的形状及偏差,实现装配式道路铺设过程智能化控制。

主 题 词：机器视觉 图像采集 装配式道路 自动拼装 智能控制 PLC 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2020.04.027

馆 藏 号：203933522...