一种带库仑摩擦力补偿的模拟直流电机驱动器设计

作     者：杨天锡 王伟国 刘廷霞 YANG Tian-xi;WANG Wei-guo;LIU Ting-xia

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2010年第37卷第7期

页      码：46-49页

摘      要：为了用模拟电压控制直流电机,设计了一种模拟直流脉宽调制(PWM)电机功率放大器。为了补偿机电控制系统中常见的库仑摩擦力,利用加法电路从硬件上实现了库仑摩擦力补偿。试验表明,补偿效果良好,值得推广。

主 题 词：模拟直流电机驱动器 库仑摩擦力补偿 绝对值电路 三角波产生电路 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2010.07.011

馆 藏 号：203933649...