变电站巡检机器人GPS导航系统设计

作     者：张彩友 冯华 付崇光 肖鹏 ZHANG Cai-you;FENG Hua;FU Chong-guang;XIAO Peng

作者机构：浙江省嘉兴市浙江省电力公司嘉兴电力局314033 山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室济南250002 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第29期

页      码：166-168页

摘      要：针对变电站巡检机器人磁轨迹导航的不足,将高精度差分GPS导航作为磁轨迹导航的替代导航方式,对导航系统的组成结构和工作原理进行了论述,并以AS-RF机器人平台为基础详细介绍了导航控制系统各软件模块的实现过程,为巡检机器人GPS导航系统的进一步开发应用做好了准备。

主 题 词：变电站巡检 移动机器人 GPS导航系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.29.065

馆 藏 号：203933704...