基于激光多普勒测速仪的车载组合导航

作     者：魏国 王宇 周健 龙兴武 Wei Guo;Wang Yu;Zhou Jian;Long Xingwu

作者机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院长沙410073 

基　　金：国防科技基础研究基金项目 

出 版 物：《强激光与粒子束》 (High Power Laser and Particle Beams)

年 卷 期：2011年第23卷第1期

页      码：49-53页

摘      要：针对车载纯捷联惯性导航系统(SINS)导航精度随时间增长而降低的不足,提出了基于激光多普勒测速仪(LDV)这一新型速度传感器的组合导航方案。通过建立SINS/LDV组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了系统的卡尔曼滤波器,并对组合导航系统进行了仿真模拟。结果表明:SINS/LDV组合方案能够有效减小SINS导航参数随时间的累积误差,可以实现全自主、高精度导航;当LDV测速精度为0.1%时,组合导航系统的位置精度提高了2个数量级,速度精度提高了1个数量级。

主 题 词：捷联惯性导航 组合导航 激光多普勒测速仪 卡尔曼滤波 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/HPLPB20112301.0049

馆 藏 号：203933815...