基于PMAC定位平台的定位精度与误差补偿研究

作     者：马平 张智阳 肖全 张勇 MA Ping;ZHANG Zhi-yang;XIAO Quan;ZHANG Yong

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 

基　　金：国家自然科学基金(50775043) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：62-65页

摘      要：气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度.研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激光干涉仪对精密气浮定位平台的定位精度与重复定位精度进行实验研究,分析在不同反馈传感器、不同控制参数下定位平台定位精度与重复定位精度的影响规律,在此基础上通过统螺距误差补偿与间隙补偿公式换算得出补偿数据,利用补偿数据对定位平台进行误差补偿.研究结果表明,通过对误差补偿方法的使用,定位平台的定位精度与重复定位精度分别提高了80%和20%.

主 题 词：PMAC 定位平台 定位精度 螺距误差补偿 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.06.016

馆 藏 号：203933863...