基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制

作     者：王礼鹏 张化光 刘秀翀 侯利民 WANG Li-peng;ZHANG Hua-guang;LIU Xiu-chong;HOU Li-min

作者机构：东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 

基　　金：国家自然科学基金项目(50977008) 高等学校博士学科点基金项目(20070145015) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2011年第26卷第4期

页      码：553-557页

摘      要：基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态观测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性.

主 题 词：永磁同步电机 反步控制 积分作用 滑模变结构 扩张状态观测器 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2011.04.76.wanglp.003

馆 藏 号：203933905...