面向卓越工程师培养的智能小车实训平台设计

作     者：李想 沈龙凤 葛方振 

作者机构：淮北师范大学计算机科学与技术学院安徽淮北235000 

基　　金：安徽省高等学校省级质量工程项目:计算机系统虚拟仿真实验教学中心.项目编号:2017sxzx18 安徽省高等学校省级质量工程项目一流(品牌)专业:计算机科学与技术.项目编号:2018ylzy022 淮北师范大学校级质量项目:自习教室实时查询系统.项目编号:2017zbxm180 

出 版 物：《邢台学院学报》 (Journal of Xingtai University)

年 卷 期：2020年第35卷第2期

页      码：170-173,181页

摘      要：针对卓越工程师人才培养,设计并实现了一种基于智能车的实训平台。该平台由基于STM32微处理器的运动控制器和基于树莓派的主控制器两个部分构成,前者集成了马达驱动等硬件电路和板级支持包等软件组件,并嵌入了Python解释器;后者基于嵌入式Linux系统实现路径规划、Web服务等软件功能。基于该实训平台设计了从一年级到三年级的实训内容,在实践中取得了较好的教学效果,有效提高了学生的工程实践能力。

主 题 词：卓越工程师 工程实践能力 智能车平台 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

馆 藏 号：203933939...