基于混沌变量的模糊控制器设计

作     者：张奇 缸明义 ZHANG Qi;GONG Ming-yi

作者机构：马鞍山职业技术学院自动化系安徽马鞍山243031 

出 版 物：《安徽科技学院学报》 (Journal of Anhui Science and Technology University)

年 卷 期：2011年第25卷第2期

页      码：43-47页

摘      要：本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。

主 题 词：混沌优化 倒立摆 模糊控制 鲁棒效果 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-8772.2011.02.010

馆 藏 号：203934007...